Temel Özellikleri
- Harita kullanımı, yol planlaması, yol izlemesi ve durum tahmini algoritmaları
- Dijit vücut ağacı robot gösterimi için ters kinematik ve dinamik
- Farklı dönme ve çeviri gösterimleri arasında dönüştürme işlevleri
- Canlı ROS özellikli robotlarla iki yönlü iletişim
- Gazebo ve diğer ROS özellikli simülatörler için ara yüz
- Rosbag günlük dosyalarından veri içe aktarma
- Simulink'e ROS düğüm oluşturma ® modelleri (Simulink Kodlayıcı ™ ile)
Araç Kutusunun Avantajları
- Kod olgunlaşır ve aynı algoritmaların diğer uygulamaları için bir karşılaştırma noktası sağlar;
- Rutinler genelde basit bir şekilde yazılır ve bu da belki de hesaplamalı etkinliğin pahasına kolay anlaşılır olmayı sağlar. Hesaplamalı etkinlik hakkında güçlü bir düşünce hissederseniz, işlevi daha verimli olacak şekilde yeniden yazabilir, M-dosyasını matlab derleyicisini kullanarak derleyebilir veya bir MEX sürümü oluşturabilirsiniz;
- Kaynak kodu mevcut olduğundan, anlama ve öğretme için bir fayda var.