TurtleBot için Donanım Desteği Paketi
Bu örnek, yerli ROS arabirimini kullanarak bir TurtleBot'la çalışmanın genel bir görünümünü verir. TurtleBot® Tabanlı Robotlar için Robotics System Toolbox ™ Destek Paketi, TurtleBot'a daha akıcı bir ara yüz sağlar. Size şunları yapmanızı sağlar:
- ROS komutlarını açıkça çağırmadan sensör verilerini edinir ve kontrol komutları gönderir