Eksen-Açı

Kısaltma: axang

Bir vektör tarafından tanımlanan sabit bir eksen etrafında skalarla döndürülerek tarif edilen 3 boyutlu uzayda bir dönüş.

Sayısal Gösterim: 1-by-3 birim vektör ve bir skalar açısı 1-by-4 vektör olarak kombine edilir

Örneğin pi/2 , y ekseninde radyanların dönüşü şu şekildedir:

axang = [0 1 0 pi / 2]