Döndürme Matrisi

Kısaltma: rotm

Bir dönme matrisi 3 boyutlu uzayda bir dönüşümü tanımlar. Bir determinantı 1 olan, kare, ortogonal bir matristir.

Sayısal Gösterim: 3-by-3 matris

Örneğin , x ekseni etrafında α derecesinin dönüşü şu şekildedir:

rotm =

100

0 cos α -sin α

0 sin α cos α

Eğer gereken ön-çarpma (satır vektörlerinin bir matris olarak temsil edilir koordinatlar ile rotasyon matrisi n nokta matrisini-3, Stoklar). 'Matris çarpımı için puanlarınızı döndürmek için transpose ( ) kullanın. Örneğin:

puan = rand (100,3);

rotPoints = (rotm * puan ')';