Robot Hareketi Durdur

• Zamanlayıcıyı ve özerk davranışını durdurmak için aşağıdaki komutu kullanın:

(TIMER2) dur;

• Zamanlayıcı, durmadan önce çalışma alanından silinirse, başka bir yolla silmelisiniz. Tüm zamanlayıcıları (arka planda zamanlayıcılar bile olsa) durdurmak için aşağıdaki komutu çalıştırın:

silme (timerfindall)

• Yayıncıların, abonelerin ve diğer ROS ile ilgili nesnelerin çalışma alanını bunlarla işiniz bittiğinde temizlemek iyi bir uygulamadır