Homojen Dönüşüm Matrisi

Kısaltma: tform

Homojen bir dönüşüm matrisi, bir çeviriyi ve rotasyonu bir matriste birleştirir.

Sayısal Gösterim: 4x4 matris

Örneğin, yaklaşık a açısı bir dönme y -Axis boyunca ve 4 ünite bir çevirisini y -Axis olarak ifade edilir:

tform =

cos α 0 sin α 0

0 1 0 4

-sin α 0 cos α 0

0 0 0 1

Dönüşüm matrisini, satır vektörlerinin bir matrisi ( n -4 nokta matrisi) olarak temsil edilen homojen koordinatlarınızla ön çarpma yapmalısınız . Matris çarpımı için puanlarınızı döndürmek için transpose ( ) kullanın. Örneğin:'

puan = rand (100,4);

tformPoints = (tform * puan ')';