Robotikte Dönüşümlerin Koordinasyonu
Robotik uygulamalarında, robotlar, sensörler ve diğer nesnelerin nerede olduğunu tanımlamak için birçok farklı koordinat sistemi kullanılabilir. Genel olarak, bir nesnenin 3 boyutlu boşluktaki konumu konum ve oryantasyon değerleri ile belirtilebilir. Bu değerler için birden fazla olası gösterim vardır, bunlardan bazıları belirli uygulamalara özeldir. Çeviri ve döndürme konum ve yönelim için alternatif terimlerdir. Robotics System Toolbox ™, robotiklerde yaygın olarak kullanılan ve bunları dönüştürmenize izin veren temsilleri destekler. Bu gösterimleri 3B noktalara uyguladığınızda, koordinat sistemleri arasında dönüşümü yapabilirsiniz. Bu desteklenen tasvirler, kullanımları hakkında kısa açıklamalar ve MATLAB ® 'dasayısal dengi ile birlikte detaylandırılmıştır.. Her temsilin adı için bir kısaltma vardır. Bu, bu araç kutusunda desteklenen bağımsız değişkenler ve dönüştürme işlevlerinin adlandırılmasında kullanılır.
Robotik Sistem Alet Kutusu, konumların ve yönlendirmelerin sağ elle bir Kartezyen koordinat sisteminde tanımlandığını varsayar.